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点云语义信息的获取方法、获取装置、设备及介质.pdfVIP

点云语义信息的获取方法、获取装置、设备及介质.pdf

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    本申请公开了一种点云语义信息的获取方法、获取装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，将点云样本进行分块采样得到若干点云块数据，确定所述若干点云块数据对应的初始位置信息数据和初始内容信息数据，基于所述初始位置信息数据和所述初始内容信息数据确定所述点云样本中的遮盖位置数据和未遮盖数据，将所述遮盖位置数据和所述未遮盖数据输入至点云位置预测模型，输出得到点云块位置信息，基于所述点云块位置信息确定点云语义信息，基于点云块位置信息确定的点云语义信息属于高层次特征，使得下游任务能够基于高层次特征对点云位置预测

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117546211A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202380010575.9G06V20/64(2022.01)

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