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本发明公开了一种石英晶片夹具的自动化传送定位机构,以解决当前晶片夹具加工过程中取放传输困难、定位不准等问题,实现晶片夹具从大批量供给到精密定位的全自动化。该机构包含储存供料机构、抓取传送机构、装配工位、定位工位等模块,通过模块化设计实现不同工序的自动衔接切换。储存供料机构实现大批量晶片夹具的有序储存和自动顺序供给;抓取传送机构用于精确抓取夹具并自动传送到后道工位;装配工位实现自动组装上盖板等部件;定位工位进行精密排片定位。该机构还优化了夹具抓取稳定性设计,保证可靠自动取放。总体上该机构实现了从大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542781A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311509495.6
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人浙江汇隆晶片技术有限公司
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