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本发明公开了一种可感知雷暴态势的航迹规划方法，包括以下步骤：S1、将雷暴反射率数据通过基于密度的非参数聚类算法进行聚类，获得多个雷暴单体的分类数据集；S2、将各所述分类数据集中的多个数据体分别进行扫描，通过凸包算法将各数据体中的数据点进行聚合，以形成雷暴单体凸包；S3、栅格化已划设雷暴单体凸包的区域，建立单目标整数规划模型，搜索出一条可避免雷暴危险区域的安全有效航迹；S4、通过融合折射反向学习策略和正余弦算法的北方苍鹰优化算法求解单目标整数规划模型，得到飞行最小路径。本发明利用融合折射反向学习策
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537826A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410028278.3
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人中国民航大学
地址300399
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