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电机与控制实验四
实验报告
课程名称____电机与控制实验______
题目名称_______实验四____________
学生学院信息工程__________
专业班级12级应用电子技术1班
学号3112002489___________________
学生姓名_________黄鹏___________
指导教师_________李优新__________
2015年5月31日
实验四双闭环不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理
(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。
二、实验所需挂件及附件
序号型号备注
该控制屏包含“三相电源输岀”，“励磁电源”等几个
1DJK01电源控制屏
模块。
DJK02晶闸管主电路
2
该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功
3DJK02-1三相晶闸管触发电路
放”等几个模块。
该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变
换”，
4DJK04电机调速控制实验1“电流反馈与过流保护”等几个模块。
5DJK08可调电阻、电容箱
DD03-2电机导轨、测速发电机及转速或DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速
6
表表
7DJ13-1直流发电机
DJ15直流并励电动机
8
9D42三相可调电阻
10慢扫描示波器自备
11万用表自备
、实验线路及原理
许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于起动、制动、反转的过
渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。为缩短
这一部分时间，仅采用PI调节器的转速负反馈单闭环调速系统，其性能还不很令人满
意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器
进行综合调节，可获得良好的静、动态性能(两个调节器均采用PI调节器)，
由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里
面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图组成如下:
三相电源输出
■:
兰#/■
30
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