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本发明适用于人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的测绘激光雷达扫描方法和系统，所述方法包括：接收室内建模指令，基于室内建模指令开启激光雷达，构建点云数据库；检测设备朝向，控制设备移动，基于定位点云数据识别基础房间框架；基于基础房间框架确定起始位置，采集建模点云数据，进行地图建模，得到初始地图模型；对初始地图模型进行修正，得到单次地图模型。本发明对房间的基础框架进行识别，从而确定进行扫描的起点，并在进行整体建模时，仅按照最高精度的检测范围进行检测，仅依赖激光雷达即可完成对房间的建模，并且在建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117538899A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311522484.1
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人廊坊师范学院
地址065000
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