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本实用新型公开了一种机器人夹爪结构，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括法兰，所述伺服电机的输出端固定安装有转动柱，所述转动柱侧面上部开设有轨迹槽一，所述转动柱侧面下部开设有轨迹槽二，所述转动柱外侧设置有用于夹持物品的夹爪机构。本实用新型通过设置开设在转动柱侧面上部开设的轨迹槽一以及转动柱侧面下部开设的轨迹槽二，配合滑动连接在轨迹槽一内的滚子一与贴合在轨迹槽二外侧的滚子二，使得伸缩爪与伸缩杆安装指定方式进行运动，伸缩杆通过连杆带动夹持爪运动，进而对指定位置的物品进行夹持，通过多组环绕设置的夹爪
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463925U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322047922.5
(22)申请日2023.08.01
(73)专利权人昆山威普特机器人科技有限公司
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