原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供了一种具有扭簧平衡机构的旋转关节，用于悬挂式串联机械臂，包括第一活动件、第二活动件和扭簧，其中，第一活动件用于与后端负载连接。第一活动件和第二活动件转动连接，且转动轴线与旋转关节的关节轴线重合。扭簧设于第一活动件和第二活动件之间，用于提供平衡扭矩以配合旋转关节的电机平衡后端负载生成的重力扭矩。扭簧的两端分别与第一活动件和第二活动件连接，且扭簧与第一活动件和第二活动件的连接中至少有一个是可调节的，以调整扭簧的初始刚度。扭簧提供的平衡扭矩平衡了部分或全部的重力扭矩，从而减轻电机负荷，减
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463947U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202320978317.7
(22)申请日2023.04.26
(73)专利权人上海卓昕医疗科技有限公司
地址
文档评论（0）