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本发明提供了一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，包括：装夹单元，沿着Y向并排布置多组，相邻两组装夹单元之间保留距离；每组装夹单元的防护罩内，钢管由远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构共同夹持与定位，防护罩带有与钢管共轴的通孔；打磨单元，置于装夹单元外侧，由三组直线模组构成平移单元，X向直线模组由一对Y向直线模组驱动能够沿Y向直线位移，与各装夹单元的通孔分别对齐，带有的钢刷通过沿X向的直线位移能够穿过通孔伸至钢管内，于钢管全长范围与管体内壁相接触，并由打磨主轴驱动可回转。本发明可替代人工打
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532422A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311759344.6B24B55/06(2006.01)
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