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本发明属于用于水下作业设备技术领域，公开了一种深海自动排绳绞车，包括有：绞车架；缆绳辊筒，转动的连接在绞车架上；主传动轴，与缆绳辊筒连接；驱动装置，与主传动轴连接；传动装置，与主传动轴连接；双向丝杠，转动连接在绞车架上，与传动装置连接；滑动模块，嵌设在双向丝杠内，包括有移动部件；滑动轨道件，固定在绞车架上；摆动部件，转动连接在绞车架上，包括有：第一滑动部以及第二滑动部，在第一滑动部内设置有移动部件；出绳部件，穿过第二滑动部滑动设置在滑动轨道件内；双向丝杠带动滑动模块直线移动时，带动摆动部件来回摆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533975A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311448961.4
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人青岛智能导航与控制研究所
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