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本发明涉及一种线激光测量系统的标定方法，针对包括彼此位置、姿态相对固定的主激光器与图像捕获装置的线激光测量系统，结合辅助激光器、以及标定板，搭建标定平台，基于标定板在图像捕获装置景深范围内的移动，依次执行图像捕获装置内外参的获得与验证、两激光器在标定板上交点的中心点的亚像素优化，进而实现在坐标系的转换下，计算获得主激光器与图像捕获装置之间距离、以及主激光器的激光中心光轴方向与参考线之间的夹角，实现线激光测量系统的标定，整个设计标定方法操作简单，易于实现，误差小，并且不需要保证标定板平面与其移动方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537738A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311493451.9
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人苏州知芯传感技术有限公司
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