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本申请公开了一种自移动堆垛机，包括移动机构、物料放置装置和物料转接装置，本申请通过移动机构可按照预设路径进行移动，实现了直接调度自动导航移动机构，从而提升了自移动堆垛机的移动效率。移动机构将物料放置装置移动到指定位置，且物料放置装置具备多个置物板以容置多个物料，使得物料放置装置可在一次性搬运物料中可运输多个物料。另外，物料转接装置可将物料从巷道的入出口搬送到指定的置物架，且可将置于所有置物板的物料对应放置在相应的置物架，从而实现在一次性搬运物料中可直接堆垛多个物料，从而提升了自移动堆垛机的搬运效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533678A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311589968.8
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人湖北迪迈威智能装备有限公司
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