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本发明涉及一种运输装置,更具体的说是一种工业运输机器人。包括圆盘,两个所述圆盘相对设置,两个圆盘的相对面上均固定有环棱,环棱上均布有多个卡槽,多个卡槽在环棱上呈中心对称设置。所述圆盘的外侧设置有运输臂,运输臂上固定有电机一,电机一的输出轴固定在对应的圆盘上。两个所述圆盘之间夹持有托盘,托盘插在同一个环棱上相对的两个卡槽上。其中一个所述运输臂上固定有条杆,另一个运输臂上固定有两个夹杆,两个夹杆分别位于条杆的两侧。可以方便夹持托盘,以及托盘上的物品,对托盘上的物品进行运输。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533725A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410026032.2
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人哈尔滨学院
地址150086
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