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2024-02-10 发布于四川
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一种摆臂动态捕捉装置.pdf

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本申请提供了一种摆臂动态捕捉装置，包括机架，机架上固定有两个摆臂回转支座，摆臂回转支座之间设有摆臂回转轴，摆臂回转轴与摆臂连接，摆臂回转轴的一端安装有编码器，摆臂回转轴的另一端安装有离合器，离合器的一侧安装有摆臂驱动机构，离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴，且用于释放和捕捉摆臂；本实用新型设有编码器和离合器，编码器直接连接在摆臂回转轴上，实时监测摆臂的位置，离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴，在一次冲击后，摆臂反弹至最高点处，离合器快速闭合，捕捉到摆臂，使其静止，防止二次冲击。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220472925U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202321603027.0

(22)申请日2023.06.21

(73)专利权人天津久荣工业技术有限公司

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