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一种开盖模组结构,驱动机构,包括丝杆步进电机、丝杆螺母、滑块和直线导轨,所述丝杆步进电机驱动丝杆螺母,丝杆螺母驱动所述滑块沿直线导轨运动,开盖组件包括旋转夹爪、夹爪驱动机构,所述旋转夹爪与夹爪驱动机构驱动连接,位移组件包括相对设置的两组,每组位移组件均设置有直线轴承、弹簧和直线轴,所述轴承固定于所述直线轴,所述弹簧一端与所述直线轴抵接,另一端穿过直线轴承抵接与所述连接板。旋转夹爪轴向旋转执行开盖操作,通过丝杆步进电机驱动丝杆螺母和滑块能够驱动直线轴承位移,通过弹簧的缓释,来解决旋转夹爪直线方向位
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220467530U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321651108.8
(22)申请日2023.06.27
(73)专利权人深圳市博德致远生物技术有限公
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