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本发明涉及自动驾驶控制领域，更具体地，本发明涉及基于5G短切片专网传输的新能源汽车控制方法及系统。所述方法包括：获得凹坑灰度图；构建样本路面破损评价集，获取样本凹坑的样本路面的破损指数，基于样本路面的破损指数更新道路凹坑的云分布图；构建三维向量集，计算样本三维向量的置信度，基于三维向量集训练预设的预测网络模型，获得振动预测模型；根据振动预测模型，获得汽车经过凹坑时预测的振动幅度参数，对车辆进行控制，对司机驾驶进行指导。通过本发明的技术方案，能够减少由于凹坑过深导致冲击大磕碰到汽车悬架的情况，保持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542012A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410030641.5G06V20/40(2022.01)
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