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本发明公开了一种用于估算无人机104（UAV104）的覆盖区域和观测区域的系统及其方法，所述方法包括根据导航单元提供的区域覆盖信息，基于禁飞区域多边形数据和海拔数据，来创建与复杂地形相关的起飞点的区域覆盖302的操作地图；所述操作地图使用多个采样点创建，并通过检查这些采样点是否位于禁飞区域或超过最大AGL来验证这些采样点。此外，所述操作地图是以起飞点为中心点绘制的；进一步地，本发明还涉及根据操作地图确定和生成无人机的覆盖区域和观测区域；本发明还公开了一种用于检查起飞适宜性的功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537799A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202310958979.2G01C21/20(2006.01)
(22)申请日2023.08.
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