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一种利用双目相机测量AGV小车剩余物料的方法.pdfVIP

一种利用双目相机测量AGV小车剩余物料的方法.pdf

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    本发明涉及一种利用双目相机测量AGV小车剩余物料的方法，包括如下步骤：通过固定的双目相机拍摄AGV小车上的纸板图像，读取左右图像；对左右图像进行灰度化预处理；对预处理后的左右图像使用SIFT算法进行特征提取；设计基于改进欧氏距离的K‑最近邻算法计算左右图像特征点的对应关系；根据特征点匹配关系计算视差值，即左右特征点的水平像素偏移量；根据视差值计算深度值，假设摄像机的基线长度为B，摄像机的焦距为f，则可以使用以下公式计算深度值(d)：d＝(B×f)/Parallaxvalue其中Parallax

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117540522A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311074775.9G06T5/20(2006.01)

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