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2024-02-10 发布于四川
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基于改进猎人猎物算法的PID控制方法及系统.pdf

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本发明涉及PID控制技术领域，尤其涉及基于改进猎人猎物算法的PID控制方法及系统，包括构建PID控制系统模型；将PID控制器参数作为改进猎人猎物算法中搜索代表的位置信息，通过改进Circle混沌映射初始化种群；通过迭代更新搜索代表的位置；采用自适应切换策略对调节参数进行更新，并在猎人猎物位置更新中融合莱维飞行策略，提高群体搜索的多样性；利用实际值和目标值之间的差值作为PID控制器的输入参数，并利用ITAE适应度函数不断迭代获得搜索代表的新适应值，更新全局极值和最优位置。本发明解决HPO算法在PI

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117539144A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311689889.4

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人常州大学

地址213164

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