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磁共振式自动充电机器人及其充电方法.pdfVIP

磁共振式自动充电机器人及其充电方法.pdf

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    本发明公开一种磁共振式自动充电机器人及其充电方法，该方法包括以下过程，首先机器人寻找充电桩，机器人上的红外接收传感器接收到充电桩发射的红外信号；然后靠近充电桩，通过红外信号精确定位，使机器人背后的无线接收线圈与充电桩的无线发射线圈靠近；再接收电源能量，无线发射线圈向无线接收线圈发送定频的电磁波，无线接收线圈接收电磁波并转换成可使用能量；当电源的电压电流稳定后，机器人进入充电模式，在充电过程中机器人实时检测充电是否正常，若充电异常则离开充电桩，继续精准调整位置；当电池电量充满时，机器人停止充电，并

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107465277A

    (43)申请公布日

    2017.12.12

    (21)申请号20171

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