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本发明公开了一种高精度微型机器人关节伺服器以及机器人，包括减速器、编码器、驱动电机和控制电路；减速器包括减速器壳体，减速器壳体内部安装有行星齿轮组，行星齿轮组连接于驱动电机；减速器壳体还配备有两组非接触式绝对值角度传感器组、一组增量传感器；控制电路与两组非接触式绝对值角度传感器组形成两路绝对值编码器，控制电路与一组增量传感器形成一路增量编码器。本发明采用了减速器、编码器、驱动电机和控制器一体化的结构设计，通过多传感器分布配置和集中数据处理的方式使机器人关节具有了功率密度高、角度控制精度高和成本低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532646A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311360425.9
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人北京联合伟世科技股份有限公司
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