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本申请实施例提供了一种直线传动机构，包括旋转夹轴偏转组件，旋转夹轴偏转组件包括：旋转夹轴，旋转夹轴的两个横向臂具有相对的旋转夹轴安装孔；具有关节轴承的凸圆盘，凸圆盘的关节轴承固定在凸圆盘预留的中心孔处，凸圆盘位于旋转夹轴的两个横向臂之间；连接销轴，连接销轴贯穿旋转夹轴安装孔和凸圆盘的关节轴承的内圈，且与凸圆盘的关节轴承的内圈固定；其中，凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够以连接销轴为旋转中心的旋转方向旋转，且凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够相对于凸圆盘的关节轴承的内圈以垂直于连接销轴的转动方向转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537007A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311364098.4
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人北京精密机电控制设备研究所
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