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机械臂示教方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

机械臂示教方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请提供一种机械臂示教方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人视觉技术领域，该方法包括：将包含标定物的指定区域进行明显显示；其中，如果标定物固定在机械臂末端，获取指定区域的画面的相机安装在机械臂之外，如果标定物固定在机械臂之外，获取指定区域的画面的相机安装在机械臂末端；移动机械臂使得标定物出现在指定区域内；若判定出现在指定区域内的标定物符合示教要求，则采集机械臂当前的位姿和标定物图片。突出显示标定物需要出现的指定区域，当判定出现在指定区域内的标定物符合示教要求，便可以进行正常的示教位姿采集，基于

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117532584A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311723494.1

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人术之道医疗科技（苏州）有限公司

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