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本发明公开了一种移动称重装置，包括移动主体、称重传感器、载重件、驱动机构、移料组件；称重传感器具有与移动主体相连的固定端以及远离固定端的加载端；载重件具有脱离所述称重传感器的脱离位置，以及具有悬挂于称重传感器的加载端上的悬挂位置；驱动机构用于驱使载重件在脱离位置和悬挂位置之间来回切换；在悬挂位置，驱动机构脱离所述载重件；移料组件设置于载重件上。本发明能够实现在搬运过程中对工件进行称重，且搬运过程中，称重传感器处于空载状态，而在称重时，周围结构对称重传感器无干扰，实现工件的精确称重，且提高称重传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537907A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311383145.X
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人苏州钧舵机器人有限公司
地址2
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