原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种薄小型带位姿获取和无线收发功能的FOC电机控制器，包括：无线收发模块包括无线芯片和外围天线，无线收发模块利用无线芯片进行数据的无线传输；姿态获取模块，用于获取所在轴的空间位姿并通过多轴间的姿态差值确定关节的转角数据；驱动模块，用于驱动电机运行，获取电机转速，采样电机的电流；控制模块，用于对电流和电机的相对转速进行FOC运算，基于运算结果、无线收发模块无线收发的数据和位姿数据中的一种或多种控制驱动模块驱动电机运行，以带动关节执行目标动作。解决了相关技术中的机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544042A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311425786.7G01R19/165(2006.01)
文档评论（0）