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一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法.pdf

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    本发明实施例公开了一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法。本发明实施例采用基于参照物的激光雷达点云数据配准方法，利用参照物所反射的点云数据的配准来代替全局点云数据的配准，有效地节约了配准时长；进一步地，对参照物所反射的点云数据进行配准，能够消除多组点云数据之间的差异点对配准结果的影响，降低对扫描视角同一性的要求；进一步地，参照物采用逆向反射材料，具有区别环境中其他目标的显著特征，能够有效缓解利用参照物进行配准所带来的自动化水平降低的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111369600A

    (43)申请公布日

    2020.07.03

    (21)申请号20201

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