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本发明提供了一种车载及云台激光气体检测装置、系统及方法，属于气体检测技术领域。核心机部件与摄像头部件上下设置在中控总成中；中控总成与水平、俯仰转动电机连接，中控总成与底座连接，水平、俯仰转动电机带动核心机部件和摄像头部件在水平和竖直方向转动。气体检测系统采用上述检测装置，配合平面棱镜，将平面棱镜设置在核心机部件发出的激光的光路上，改变激光的传播路径，通过控制器控制平面棱镜的振动频率和转动角度，实现宽区域气体检测。本发明能够避免单点检测被遮挡导致漏检以及检测位置不准导致的漏检，扩展扫描区域由线性扫
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117538290A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311486540.0
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人埃尔法（山东）仪器有限公司
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