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本发明基于浅海信道模型的单矢量水听器多维高精度测向方法：提取水听器的声压及三维振速通道信息，离散化处理；搜索一点源目标信号作为协作声源，获取声压、水平及垂直振速；对振速进行相位搜索补偿，并计算相关系数，直至搜完所有补偿角，得到振速最佳补偿相角；对四通道离散信号进行FFT变换，对水平及垂直振速分别相位偏置补偿，提取瞬时相位；对瞬时相位差进行方差计算并均值滤波后加权到相对应的各个频率单元上，得到频域估计值；将声压与三维振速频域估计值进行三通道声压振速共轭互谱处理后取实部，得到三维声能流估计值，对各频
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117538820A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311568746.8
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人杭州电子科技大学
地址3100
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