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本发明公开一种基于头部姿态和眼电的机械臂控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：实时获取用户的头部方位姿态角信号，根据头部方位姿态角信号调节人机交互界面中的光标的位置；实时获取用户的眼电信号和注意力信号，若同一时刻的眼电信号和注意力信号同时满足对应的预设阈值条件，则生成主动眨眼信号；判断光标的位置是否位于人机交互界面中的按钮区域内，若是，则触发按钮区域按照区域映射关系生成控制指令，根据控制指令控制机械臂执行相应的动作。本发明的有益效果是：无需将大量的注意力放在生成命令上，故长时间使用脑机接口不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115890655A
(43)申请公布日2023.04.04
(21)申请号202211243204.9G06F3/01(2006.01)
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