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本发明提供了一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上。折叠云台包括固定组件、舵机、连杆机构及承接组件。其中，固定组件连接于被连接设备上，舵机为上述折叠云台提供动力，连杆机构将舵机输出的直线运动转化成曲线运动，以实现折叠，承接组件用于连接连杆机构和待连接设备。本发明通过连杆机构和弹性串联机构实现云台折叠的技术效果，折叠后的云台减少了占用空间，便于收纳和携带。同时，在工作状态下，连杆机构使待连接设备和被连接设备具有一定距离，从而解决了被连接设备对待连接设备的物理干涉问题，如无人机进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109969420A
(43)申请公布日
2019.07.05
(21)申请号20171
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