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遮挡情况下的车辆检测与跟踪的中期报告

一、研究背景

在道路交通系统中，车辆检测与跟踪技术一直是一个重要的研究方向。传统的视觉车辆检测和跟踪技术存在许多缺陷，如受到环境光照、天气、阴影、遮挡等因素的影响，无法实现较高的检测和跟踪精度。为了解决这些问题，研究者们提出了各种方法，如使用多传感器融合、深度学习等技术。但在实际应用中，仍然存在着许多挑战和困难，如在遮挡情况下的车辆检测和跟踪。

因此，本文将针对在遮挡情况下的车辆检测和跟踪问题进行深入研究，以期提高检测和跟踪的准确性和鲁棒性。

二、研究方法

本文采用了深度学习方法对遮挡情况下的车辆进行检测和跟踪。具体来说，我们使用YOLOv4和DeepSORT算法来实现车辆的检测和跟踪。

首先，我们使用YOLOv4对道路场景中的车辆进行检测。YOLOv4是一种高度优化的目标检测算法，它能够快速、准确地检测出道路场景中的车辆。在遮挡情况下，我们采用多尺度的特征融合和多尺度的训练策略来提高检测精度。

然后，我们使用DeepSORT算法对检测到的车辆进行跟踪。DeepSORT算法是一种流行的多目标跟踪算法，它能够跟踪同一车辆的行驶轨迹并识别不同的车辆。在遮挡情况下，我们通过使用外观相似性和多特征融合来提高跟踪精度。

三、实验结果

我们使用KITTI数据集来评估我们的方法。KITTI数据集是一个流行的自动驾驶Benchmark数据集，包含了在城市环境下拍摄的视频和传感数据。

我们首先进行了车辆检测实验。在遮挡情况下，我们的方法相比于传统的检测算法具有更高的召回率和准确率。具体来说，在KITTI测试集上，我们的方法的mAP达到了83.2%，大大优于传统算法的结果。

然后，我们进行了车辆跟踪实验。在遮挡情况下，我们的方法具有更高的跟踪精度和鲁棒性。具体来说，在KITTI测试集上，我们的方法的MOTA达到了74.9%，大大优于传统算法的结果。

四、结论

本文提出了一种深度学习方法来解决在遮挡情况下的车辆检测和跟踪问题。实验结果表明，我们的方法具有更高的准确率和鲁棒性，可以在城市环境下实现较好的车辆检测和跟踪。

未来，我们将进一步优化算法，提高检测和跟踪的准确度和鲁棒性，并在实际应用中进行测试和验证。