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一种多自由度、多功能软体气动抓手.pdf

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    本发明公开了一种多自由度、多功能软体气动抓手，包括主空腔单元、副空腔单元、负压吸附单元和辅助抓手单元，主空腔单元、副空腔单元和负压吸附单元从上往下依次排布；主空腔单元包括主基体，主基体上设有至少两个主空腔组，每个主空腔组包括多个相连通的主空腔；副空腔单元包括副基体，副基体上设有至少两个副空腔组，每个副空腔组包括多个相连通的副空腔；负压吸附单元包括底部设置多个负压吸盘的负压基体；辅助抓手单元包括两个辅助抓手，每个辅助抓手上设有多个相连通的辅助空腔。本发明相比现有技术具有以下优点：可以根据被抓取物体

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117532638A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311736776.5

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院

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