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基于滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法.pdfVIP

基于滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法.pdf

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    本发明公开了基于滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，根据逆变器模型、开关状态和直流母线电压对交流侧相电压进行重构；步骤2，通过步骤1得到的相电压相减得到线电压，作为新型滑模观测器输入，建立新型滑模观测器数学模型，设计新型滑模观测器估计线反电动势；步骤3，设计滤波器对步骤2中得到的线反电动势进行滤波，并使用滤波后的线反电动势估计转子位置和转速。本发明解决了传统滑模观测器在无刷直流电机无传感器控制中难以解决的抖振现象和转子位置估计误差大的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117544053A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311407895.6H02P6/182(2016.01)

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