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一种矩形箍带焊接及焊接边套管热缩机.pdfVIP

一种矩形箍带焊接及焊接边套管热缩机.pdf

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    本发明公开了一种矩形箍带焊接及焊接边套管热缩机，包括箍带焊接机构、套管热缩机构、流线模组、三轴机械手、载具、工件移送机构和控制电路。载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组、箍带焊接机构和套管热缩机构的上方，工件移送机构布置在箍带焊接机构和套管热缩机构的上方；三轴机械手从上料位夹取工件，放到箍带焊接机构上焊接；焊接后的工件由工件移送机构移送到套管热缩机构上，由套管热缩机构对套管移位并进行热缩，套管热缩后的工件由三轴机械手移送到下料位。本发明通过载具、流线模组、三轴机械手和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117532125A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311454346.4

    (22)申请日2023.11.03

    (71)申请人深圳市隆成自动化设备有限公司

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