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本发明公开一种基于两盏LED灯及角度传感器的定位算法及定位系统，通过拍摄两盏LED灯得到图片，对捕获的所述两盏LED灯进行解码，获取所述两盏LED灯的位置信息，并计算所述两盏LED灯的几何参数信息，根据两盏LED灯、摄像头、两盏LED灯的成像椭圆三者之间的几何关系，结合两盏LED灯的位置信息以及两盏LED灯的几何参数信息，并根据两盏LED灯的成像平面与水平面之间的夹角，求得摄像头中心的Z坐标，根据求得的摄像头中点的Z坐标，计算得到摄像头中点的X坐标与Y坐标。本发明基于双灯进行定位，接收端在水平或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111812585A
(43)申请公布日2020.10.23
(21)申请号202010700172.5
(22)申请日2020.07.20
(71)申请人深圳市南科信息科技有限公司
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