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本发明实施例提供了一种数据采集方法及巡检装置，能够在预设规划区域内进行巡检的过程中，确定麦克风阵列所采集的声音信息中是否包含目标声音信息；如果是，通过麦克风阵列获取发出目标声音信息的目标人员相对于巡检装置的方位角，并通过深度摄像机获取目标人员的深度信息；根据方位角和深度信息确定目标人员相对于巡检装置的目标位置；利用巡检装置的速度以及在预设规划区域内的坐标，规划巡检装置向目标位置移动的路径；巡检装置按照路径向目标位置移动，并在移动至目标位置之后采集目标人员的人脸数据。应用本发明提供的方案，能够在早
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112014799A
(43)申请公布日2020.12.01
(21)申请号202010777717.2
(22)申请日2020.08.05
(71)申请人七海行(深圳)科技有限公司
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