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爬行机理的研究及计算机仿真的任务书

任务书

题目：爬行机理的研究及计算机仿真

介绍：

爬行机械是一种仿生机器人，其设计和功能类似于爬行动物，比如蜘蛛和蜥蜴。爬行机械在军事、医疗、工业、探索等领域有广泛应用，是当前最热门的研究领域之一。本项目旨在研究爬行机械的机理，探究其运动原理，并通过计算机仿真的方式进行验证。

任务内容：

1.调研阶段：

（1）了解爬行机械的研究现状，学习相关经典文献和研究成果。

（2）探究爬行机械的运动原理，包括控制策略、橡胶腿的设计等。

（3）了解仿生机器人的发展动态和应用领域，为后续工作作出准备。

2.设计阶段：

（1）基于运动原理设计爬行机械的结构，包括模型搭建和框架设计等。

（2）优化机械的运动控制策略，探究不同控制方法对机械的影响。

（3）针对橡胶腿的设计，进行模拟和优化，确保机械能够对不同地形进行行动。

3.实验阶段：

（1）搭建爬行机械的模型，对其进行实验验证。

（2）测试机械的运动性能和稳定性，并针对测试数据进行分析和处理。

4.计算机仿真阶段：

（1）基于已有的运动模型，使用计算机进行仿真模拟。

（2）通过仿真模拟，验证运动原理和设计方案的正确性。

（3）利用仿真数据对爬行机械进行参数调整和优化。

任务要求：

（1）小组成员要配合完成各项任务，严格按照时间表进行管理和实施。

（2）掌握SolidWorks,Ansys等软件，具备仿真模拟和实验测试的能力。

（3）按时提交中期和终期报告，整理实验数据及研究成果，撰写研究论文。