一种晾衣机及其控制方法、装置、存储介质.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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一种晾衣机及其控制方法、装置、存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种晾衣机及其控制方法、装置、存储介质。该方法包括：在晾衣机的晾衣杆的上升过程中，获取电流变化值，电流变化值为晾衣机的牵引电机在当前时刻的电流值与在上一时刻的电流值之间的差值；若电流变化值大于预设阈值，则确认在晾衣机的预设范围内是否有障碍物；若在预设范围内有障碍物、且障碍物存在的时间大于或者等于第一预设时间，则控制晾衣杆停止上升。本发明提供的方案在晾衣杆上升过程中，通过牵引电机的电流变化值和晾衣杆周围是否存在障碍物对晾衣杆的上升过程进行控制，避免由于晾衣杆的上升引起的夹手等安全

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117535953A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202210922339.1

(22)申请日2022.08.02

(71)申请人合肥海尔洗衣机有限公司

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