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一种无人机编队飞行系统及编队飞行方法.pdfVIP

一种无人机编队飞行系统及编队飞行方法.pdf

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    本发明公开了一种无人机编队飞行系统及编队飞行方法，其特征在于：包括地面控制站、RTK基站和无人机编队，所述无人机编队包括4G通讯模块、GPS定位模块、飞控模块、电池模块、灯光模块、广播模块；所述地面控制站用于控制无人机编队飞行表演，所述RTK基站用于辅助无人机编队精准定位。本发明通过分层起飞拉开各无人机之间的距离，使各无人机不受到相互之间的干扰，具有飞行稳定，失控率低，图案呈现效果好的优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117539289A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311496594.5

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人广西祥云亿航智能科技有限公司

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