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本实用新型提供一种充电电路结构、移动机器人、充电桩和智能行走设备系统，充电电路结构包括串联的充电端口、充电开关和充电电池，还包括充电控制器、充电口检测模块和泄放模块，充电端口用于和充电桩的输电端口匹配对接；检测模块用于检测充电端口与输电端口的对接情况；充电控制器与检测模块连接，用于根据对接情况控制泄放模块和充电开关的关闭或开启；泄放模块与充电端口电连接，能够释放充电端口的电能；若充电端口与输电端口从分离状态变为对接状态，充电控制器控制充电开关闭合，充电端口的电流流入充电电池；若充电端口与输电端口
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220475424U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321568028.6
(22)申请日2023.06.19
(73)专利权人未岚大陆（北京）科技有限公司
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