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能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆.pdfVIP

能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆.pdf

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    本公开提供了一种能够遵循指令进行自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶方法，包括：获取输入信息；对输入信息进行编码，以得到与输入信息对应的输入张量；对输入张量进行自回归推理以得到用于当前时刻之后的第一时刻的隐状态；以及基于第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于第一时刻的交互信息和用于第一时刻的自动驾驶决策信息。第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号。由此，可以使用自然语言交互的提示信息指导自动驾驶模型对车辆进行控制，实

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117539253A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311612484.0

    (22)申请日2023.11.29

    (71)申请人北京百度网讯科技

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