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本申请涉及家用电器技术领域，公开一种家用电器。该家用电器包括：主体；传感组件，包括滚球、托盘和成像装置，托盘设于主体，滚球设于托盘且可在托盘内相对于托盘滚动，成像装置设于主体且朝向滚球设置，以使滚球在托盘上成像；调平组件，设于主体，用于主体的调平；控制器，与传感组件和调平组件均相连接，用于根据滚球在托盘上的成像信息控制调平组件的工作，以调平主体。通过传感组件能够实时监测家用电器主体的倾斜程度，及时发现家用电器的倾斜情况，提高家用电器倾斜情况的识别准确度。控制器根据成像信息控制调平组件调平主体，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537537A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311612640.3F25D29/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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