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2024-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种无线潜艇式微型管道机器人，包括管道和微型机器人，所述管道外固定设置有无线充电站，所述管道中设有拦截网，所述拦截网与所述无线充电站处于管道的相同区域用于拦截所述微型机器人并在此处利用无线充电站充电，与现有技术相比，本实用新型的一种无线潜艇式微型管道机器人不仅可实现迷你的外形能够进入管径更加狭窄的地方，进而实现机器人微型管道的巡检作业，而且无线充电装置能够将机器人做的无线化运行，避免机器人像常规的管道机器人一样拖着长长的线缆。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220471004U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202321949707.8

(22)申请日2023.07.24

(73)专利权人浙江钱塘机器人及智能装备研究

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