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本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车，将本发明的移动底盘设置在其底部，通过在移动底盘上设置摇臂结构，能够实现消毒喷壶的喷杆上下俯仰和左右摇摆运动，使得消毒喷壶的喷杆可以做到水平面角度可控的360度范围旋转，垂直面角度可控的90度范围旋转。两者结合起来，能实现喷嘴最高高度以下的所有需要喷洒点位的精准喷洒。而且本发明的带有移动底盘的消
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115027594A
(43)申请公布日2022.09.09
(21)申请号202210582560.7B60K7/00(2006.01)
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