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本实用新型涉及运动机构技术领域，且公开了一种水下机器人的运动机构，包括防护板，所述防护板的外壁固定装配有防护台，所述防护台的底部固定设有水下气罐，所述水下气罐的外沿分别贯穿有主气管和输气管直至水下气罐的内壁，所述主气管的外沿贯穿有支气管直至主气管的内壁。通过设置的水下气罐、主气管、支气管、固定台、输气管装置，使得该运动机构在水下机器人作业结束后，使用者可通过控制器来控制水下气罐进行作业，从而使得主气管、输气管以及支气管皆能够对气囊的内部快速充气，从而使得水下机器人的浮力增加，以此使得水下机器人能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220465763U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322174070.6
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人厦门海洋职业技术学院
地址3
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