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本发明提供了一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：当电机控制器处于初始化模式，且检测到电机控制器出现异常复位时，锁定模式迁移；获取开关元件的当前运行状态并根据当前运行状态确定目标运行模式；解锁模式迁移，控制电机控制器进入目标运行模式，目标运行模式包括扭矩控制模式和故障保护模式。本发明在确定电机控制器出现异常复位时，锁定模式迁移有利于避免非预期的扭矩响应，提升电机控制器运行的可靠性；根据当前运行状态确定电机控制器的目标运行模式，能够提高目标运行模式的合理性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533140A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311643913.0
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人无锡星驱动力科技有限公司
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