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本发明公开了一种双AGV柔性协同搬运系统，其包括两个AGV、两个顶托单元、两个横向柔性连接单元及两个纵向柔性连接单元，两个所述AGV分别用以领航和跟随；两个所述顶托单元与两个所述AGV一一对应，其包括托板，两个所述托板分别放置于对应的所述AGV上。本发明的有益效果是：在车辆横向方向，采用托板可相对于AGV滑动，但释放转动自由度的方式，能够提供足够的浮动空间，保证车辆在转弯过程中，两个AGV具有转向余量，并且不会对装载的集装箱造成损坏，由于纵向柔性连接组件具有可形变结构，在车辆纵向方向，既可以保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533727A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311650375.8
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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