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基于在线随机森林模型复用的大规模点云语义分割方法.pdfVIP

基于在线随机森林模型复用的大规模点云语义分割方法.pdf

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    本申请公开了基于在线随机森林模型复用的大规模点云语义分割方法，涉及点云数据处理领域，本申请包括：预处理点云数据；对点云分块数据的特征提取，并获取基于点云分块数据的成熟在线随机森林模型；对于待预测点云数据，在点云特征空间分布数据库中匹配其特征分布，使用匹配结果对应的成熟在线随机森林预测待预测点云数据。本申请的方法提高泛化能力、实时性且减少计算资源需求，本申请提供兼容性更好的框架设计，可以兼容和适应不同种类的点云数据处理方法，并且将单一机器的结果高效整合。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117541799A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202410028448.8G06F18/243(2023.01)

    (22)申请日2024.01

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