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电机驱动式汽车辅助制动装置的研究的任务书
任务名称：电机驱动式汽车辅助制动装置的研究
任务背景：
汽车在安全性能上一直是研发的重点，其中制动系统是最为重要的安全系统之一。传统的汽车制动系统大多采用液压系统，存在着制动响应时间较长、制动力不够灵敏等问题。近年来，电机驱动式辅助制动装置正在逐渐被应用于车辆制动系统中，该技术能够实现制动响应时间短、制动力精准等优点，并且能够在实现车辆刹车的同时回收制动能量，从而提高汽车能效。因此，在当前汽车技术的发展趋势下，电机驱动式辅助制动装置的研究与开发势在必行。
任务目标：
本研究旨在设计并实现一种电机驱动式汽车辅助制动装置，通过实验验证其制动响应时间、制动力精准及制动能量回收等性能指标，并对装置进行优化及改进。
任务内容：
1.调研与分析传统液压制动系统以及电机驱动式辅助制动系统的原理、应用、优点等相关内容；
2.设计并实现电机驱动式汽车辅助制动装置的系统结构、控制策略、电机参数选取等；
3.构建电机驱动式汽车辅助制动实验平台，进行制动响应时间、制动力精准及制动能量回收等性能指标实验验证，并分析实验结果；
4.对电机驱动式汽车辅助制动装置进行优化及改进提高其稳定性、可靠性及性能指标，制定实际应用推广方案。
任务时间：
本研究周期为半年，分为以下阶段：
1.前期调研分析：一个月；
2.设计与实现电机驱动式汽车辅助制动装置：两个月；
3.实验平台建设及性能指标验证实验：两个月；
4.优化及改进、制定推广方案：一个月。
任务成果：
1.一份电机驱动式汽车辅助制动装置的详细设计方案，包括系统结构、控制策略、电机参数选取等；
2.一份电机驱动式汽车辅助制动装置的实验结果，包括制动响应时间、制动力精准及制动能量回收等性能指标；
3.一份电机驱动式汽车辅助制动装置的优化及改进方案，以及实际应用推广方案。
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