《理论力学》教学大纲.doc

PAGE

PAGE5

《理论力学》教学大纲

一、课程基本信息

课程代码：092015

课程名称（中/英文）：理论力学（TheoryMechanics）

课程性质：专业必修

总学时/学分：56/3.5

适用专业：(2020)机械设计制造及其自动化

使用教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室.简明理论力学[M].北京：高等教育出版社，2010年（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）

二、课程简介

1、课程性质

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变称为机械运动，机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动，平衡是机械运动的特殊情况。课程的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略、牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。课程的内容包括以下三个部分：1、静力学——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法、力系简化的方法等；2、运动学——只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的原因；3、动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。

在研究和学习理论力学的过程中，要坚持辩证唯物主义的认识论，实事求是，从实践中来，到实践中去。

2．课程目标（一个课程目标对应一个毕业要求，一个毕业要求可由多个课程目标对应）

本课程结合我国机床电气控制的实际，吸收现代电气控制新技术，具有实用性和先进性。各章节学时数仅供参考。前、后各章节联系紧密，前面内容未基本掌握，后面学习就增加困难。要求学生有一定的电力拖动基础知识，了解交直流电机的性能。

通过本课程学习，学生要达到如下要求：

1、熟悉受力物体平衡时作用力所应满足的条件，掌握研究物体受力的分析方法、力系简化的方法等。

2、从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的原因。

3、掌握受力物体的运动与作用力之间的关系。

4、培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗敬业的社会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。引导学生热爱劳动尊重劳动成果，脚踏实地掌握专业基本技能，才能胜任将来的工作并有利于个人的长远发展。

毕业要求指标点与课程目标的对应关系

课程目标

毕业要求指标点

课程目标1

1

课程目标2

3

课程目标3

3

课程目标4

5

课程目标5

1

课程目标6

7

课程目标7

12

3．教学要求

本大纲是教师教学、学生学习的和考核的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。

三、教学目的与基本要求

理论力学是土木工程、机械设计制造及其自动化等专业的一门重要的、理论性较强的技术基础课，也是各门力学课程(例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动理论及许多专业课程)的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的运用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括静力和动力平衡）的基本规律及其研究方法。初步学会使用这些理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，注意培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。

总要求：对质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律有较系统、全面的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其运用。

各部分基本要求：

（一）静力学

1、熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。

2、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点之矩和力对轴之矩。

3、掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢量和主矩。

4、能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和运用各种形式的平衡方程求解。

5、掌握计算物体重心的各种方法。

6、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑摩擦时的平衡问题，了解滚阻的概念。

（二）运动学

1、掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度的有关问题。

2、熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以