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一种零件操纵器，包括可在三维空间中在拾取站和放置站之间移动的机器人臂。零件操纵器包括联接到机器人臂的远端的末端执行器。末端执行器包括可在第一位置和第二位置之间旋转的旋转平台。末端执行器包括联接到旋转平台的零件夹持器，该旋转平台可在释放位置和保持位置之间移动。零件夹持器被配置成将零件保持在保持位置。随着旋转平台从第一位置旋转到第二位置，零件夹持器由旋转平台旋转，以将零件从拾取取向移动到放置取向。末端执行器在拾取站拾取处于拾取取向的零件。末端执行器在放置站以放置取向释放零件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549343A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202210936735.X
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人泰科电子连接解决
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